磁性编码器工作原理：利用磁场感应，通过旋转的磁性标尺与读头相互作用，检测到磁极变化，将其转换为电信号。结构包括磁性盘、传感器和信号处理电路。

磁性编码器结构组成：

磁性盘：按规律排列的磁极，与被测轴一起旋转提供磁场信号。

传感器：探测并将磁极变化转化为电信号，霍尔效应或磁阻传感器。

信号处理电路：放大、滤波、解码等提高信号质量。

输出接口：输出给外部控制系统，如A相B相Z相脉冲或差分输出。

特点：

抗干扰能力强，对灰尘、油污等环境因素有较强抵抗力。

非接触式测量，无机械磨损，使用寿命长，不易产生误差和故障风险。

高精度高分辨率，可达±0.05°以上，可以精确检测微小角度变化。

分类：

增量式编码器，只能提供位置改变量信息，以脉冲形式表示A相B相Z相数据流。

绝对式编码器可以直接输出绝对位置信息，即使断电后也可记忆当前位置。

应用领域：

工业自动化用于输送系统、分度盘及旋转工作台，为同步运行和产品稳定质量奠基石。

机器人安装于关节处实时监控关节角度速度保证运动精确稳定性。

数控机床用于坐标轴位置速度监测实现刀具精确控制提升加工效率准确度。

4 航空航天用于飞行姿态角速度监测保障飞行安全准确。