工业自动化系统中的现场总线技术面临挑战，如何高效解决数据冲突问题？现有传感器和执行机构越来越多地采用CAN总线等通信接口，但其固定的通信数据格式在复杂大型系统中常引发底层数据冲突。设计者必须找到完美的解决方案。
一、问题分析
在同一个CAN网络中，每个节点发送的报文ID必须是独一无二的，以防止当两个节点同时上传数据时产生错误。但是，我们经常发现某些CAN接口上的传感器或执行机构，其报文ID固定，没有硬件地址区分。例如，一台电机有三条标准帧功能报文，ID分别为0x0001、0x0002和0x0003。在这个情形下，在同一个CAN网络中使用多个相同类型的电机既要避免ID冲突，又要识别硬件地址，这是一个挑战。
二、解决策略
为了克服这一难题，可以在每个设备与总线之间安装致远电子的CAN网桥——CANbridge+。这款设备提供了强大的ID映射功能，将每台设备的功能ID映射为带有地址字段的新ID。这不仅能防止不同设备上传相同报文导致的错误，还可以通过添加地址字段区分不同的设备。我们可以将标准帧中的高8位定义为地址字段，从而通过ID来识别不同设备上行下行报告图如下：
图1：相同_CAN_ID_ 设备组网示例
图2：利用_CAN_bridge_ 实现相同_CAN_ID_ 设备组网
三、配置流程
1.波特率设置：
使用通讯线连接PC机到_CANbridge+_并打开CANCfg软件。
在基本信息选项卡里选择所需波特率，并确保它们与连接到_CANbridge+ 的各个_CAN_ 设备匹配。
图3：配置 CANBridge + 的波特率设置
2.帧映射设置：
点击使能帧映射。
假设_CANbridge+ 的 CAN1 端口连接到某种类型的一号设备，而 CAN2 端口则连接到了整个网络。
添加以下图所示映射关系，将该编号下的所有功能关联至硬件地址上。此类操作应对剩余其他装配于 _CAN_bridge 的各种装置进行处理，以实现具有相似 _can_id 的各种装置共存。
图4：配置 CANBridge + 帧映射设置
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