随着工业技术的飞速发展，嵌入式系统在各个领域的应用日益广泛。ARM架构的微处理器因其高性能、低功耗和良好的兼容性，成为了控制领域不可或缺的一部分。这些处理器不仅支持多种操作系统，还能与SDRAM数据存储器紧密结合，提供高速且经济的解决方案。

步进电机作为一种常见的执行元件，在成本敏感型运动控制系统中扮演着关键角色。尽管它们能够以开环方式工作，但这也意味着它们需要准确响应每次励磁信号。如果频率选择不当，电机可能会失去同步或者产生过冲现象，这些问题都是无法预测地影响控制精度和稳定性的。

因此，加减速控制对于避免失步和过冲至关重要。在启动和停止时，加减速过程分为三个阶段：加速、匀速运行以及减速。这一过程可以通过软件来实现，从而改变输出脉冲间隔，以逐渐增加或减少脉冲频率。

具体来说，加速度算法可以通过调整定时器装载值来实现，并且这种方法易于操作并且效果显著。此外，由于ARM芯片S3C4510提供了强大的定时功能，可以利用它来生成所需的脉冲信号，从而直接控制步进电机。

在实践中，我们可以编写一个函数，如下所示：

void pulse (REG16 f0, REG16 fmax, REG16 tran, REG16 steep){

UINT16 i;

A = ((fmax-f0)*(fmax+f0))/(2*tran);

for(i=0;i<=trans;i++){

f[i] = sqrt_16(2*A*i+f0*f0);

}

// 其他代码省略

}

这个函数接受起始频率（f0）、最大频率（fmax）、过渡时间（tran）以及总步数（steep）作为参数，并根据这些参数计算出相应的加速度值，然后生成必要的脉冲序列。

由于嵌入式系统通常基于实时操作系统，而这些操作系统依赖于定时中断进行调度，因此在移植操作系统及选择合适定的时钟源方面要格外小心，以确保整个系统稳定运行并避免潜在的问题。