最近这两年里，身边越来越多的人谈论人工智能。仓储物流行业也越来越多地提及智能仓储和智慧物流。在网上流传的各大电商仓储物流中心的宣传视频中，展示了各种先进的技术设备和系统。而在工厂中，也有许多智能化搬运设备在不同工位之间进行物料转运作业，包括连续搬运设备如输送机以及离散搬运设备如柔性无轨搬运类设备和有轨道搬运设备。

首先，我们不讨论高级的人工智能技术，而是总结这些视频中的各种搬运设备是如何实现自身到正确位置并完成存取货物任务的？这一过程可以被看作是移动机械手臂或车辆自动化操作的一部分。这涉及到自动化任务管理，其中计算机系统需要识别物理世界中的具体位置信息，并将其转换为数字信息，这样计算机才能理解。GPS就是一个例子，它将地球上的任何地点都分解成唯一数据组合：经度、纬度、高度。

在百度地图中，每个位置背后对应着特定的经纬度信息，我们输入的地名会被转换为经纬度数据，然后再映射回地图上的实际位置。GPS提供的是连续且全面的定位服务，可以精确到地球上任意点。而在仓库或配送中心，大部分情况下，移动机械手臂或车辆只需要在固定的几个位置间进行移动，比如堆垛机仅需在前后方向上的固定库端站台位置之间，以及货架每层列排规律定义好的每个货格。

这些有限离散性的定位通常通过给所有作业位置设置固定的编号来实现。如果这些位置遵循一定规律，那么就可以参考这些规律来定义它们，比如按照层列排法则确定货架中的某个点。而这个点是固定的且唯一，如果计算机将此数据发送给自动化搬运设备，那么该设备就能准确知道哪个点是在说的。

然后我们要解决的问题就是实时了解自己当前所在地，即寻址定位问题。这通常由编码器、激光扫描仪、二维码标签等传感器提供支持，它们能够帮助AGV（自动导引小车）或者其他移动机械手臂知道自己的当前状态，从而执行预定的任务路径。此外，还有一些传感器，如磁条、激光反光板、二维码标签等，可以帮助AGV保持行走路线的一致性，并确保它们能够准确找到目标地点。

最后，我们还提到了非柔性的有轨道搬运设备，如高速堆垛机，它们沿着固定轨道运行，因此可以安装认址传感器配合轨道上的机构以便于确定当前位于哪一区域范围内。当堆垛机经过这些机构时，由于信号变化，就可以知道它已经达到指定的地方。这样通过起始点开始运行，加上随后的信号变化次数，就能精确知晓货品应该被放置到的具体地点。

总之，无论是在工业制造领域还是现代供应链管理中，对于准确定位与精准送达至关重要，因为这直接关系到效率提升和成本控制。在未来，不断发展的人工智能技术可能会使得这种定位能力更加强大，从而推动整个生产和交付过程向更高效、更可持续的方向发展。