最近这两年里，身边越来越多的人谈论人工智能。仓储物流行业也越来越多地提及智能仓储和智慧物流。在网上流传的各大电商仓储物流中心的宣传视频中，展示了各种先进的设备和系统。而在工厂里，也有许多智能化搬运设备在不同工位之间进行物料转运作业，常见的有连续搬运设备如输送带等，以及非连续性的离散搬运设备，如柔性无轨搬运类设备、有轨道搬运设备。

首先，我们不讨论高级别的人工智能技术，而是要总结这些视频中的各种搬运设备如何实现自己行走到正确位置并完成存取货物的功能。这可以被看作是自动化搬运系统中第一步：确定任务起始地址和终点地址。计算机系统需要识别物理世界中的具体位置信息，这就要求将位置信息数字化。对于位置信息数字化，最熟悉的是全球定位系统GPS。

GPS将地球上的任何地点都能分解成唯一数据组合，即经度、纬度、海拔高度。例如东经45°，北纬32°，海拔1000米，这三个数据组合对应地球上一个独一无二的地理坐标。一旦输入给计算机系统，它们就能指引出这个实际地点，就像百度地图一样，将地名转换为经纬度后，再映射到实际地图上的位置。

在仓储物流中心，大部分情况下，自动化搬運設備經常是在固定的幾個位置之間來回運輸，比如堆垛機只會在前後方向上只有固定的库端站台位置，上下方向上，只有固定的每层货架的位置。不管堆垛機對應的貨架有多少列多少層，堆垛機在運行時只會在每個貨格位置處作業，而不會在沒有貨格或者貨格之間的地方無效作業。

这样的定位就是有限離散性的定位。通常是給所有工作場所設置固定的編號，如果這些地方遵循一定規律，那麼定位可以參考這些規律，比如貨櫃中每個空間的地理座標組合（2,3,4）即為該空間所處第2層第3排第4列。而這個座標是固定且獨一無二，如果計算機將這個數據組合發送給自動化移動設備，那麼移動設備就能準確知道該數據組合代表哪一個空間。

接著，我們要討論AGV（自導引車）如何實現精確導航與精確送達。在AGV系統中，有三種主要技術：磁導引技術、激光導引技術和二維碼識別技術。我們將逐一探討：

磁導引技術

最早期的一代AGV依賴於磁條或磁钉進行導航，這些磁條或钉子在地面上預先布置好，並且AGV車身上裝備了感應器來跟蹤路線變動。此外，每次AGV運動時，其與車輪耦合作用的编码器也提供了其行進距離，以便追踪它当前所处的确切地点。因此，在已知起始點並且已知路線以及已知距离的情况下，可以准确确定AGV当前所处何方。

激光导引技术

傳統磁导引技术具有较低灵活性，因为如果需要增加新的工作站或改变某些路线，则需要重新安装磁条。如果使用的是预埋在地面的磁钉，那么更改则更加困难。而激光导航技术則相对灵活一些。在激光导航环境内，只需简单安装若干个反射板即可完成部署过程。通过车上的旋转扫描仪扫描周围环境，并与反射板发生交互作用，从而确定自身当前所处具体地点。

二维码识别技术

亚马逊配送中心以其创意和卓越性能闻名于世，其中Kiva机器人尤为突出，它采用惯性导航与二维码识别结合起来控制每台Kiva机器人的运行路径。在这种体系中，每个可能访问区域都会贴附特殊标签，以形成一个矩阵网络，每个标签都包含唯一坐标信息。当Kiva机器人经过这些标签时，它能够读取这些信息并了解自己的具体运动路径，同时利用摄像头捕捉到的特征角点调整自身角度以保持准确移动至目的地。

以上讨论了几种现今广泛应用于自动化移动装置中的定位方法，但值得注意的是，还有一种类型——基于轨道设计的大型工业机械，如高速堆叠机，这类机械虽然拥有较强稳定性，但由于它们沿着预设轨迹运行，因此其内部装备认址传感器配合特制机构，可以通过检测来自沿途认址片信号变化来确认当前水平方向位于哪个货栈区域内，从而实现准确操作指定货栈空间。此外，对于垂直方向同样存在相似的解决方案，以保证整个库存管理过程均保持高效率与精确性。

总结来说，无论是在现代工业生产领域还是日益发展壮大的电子商务配送链条，都不断涌现出新的自动化解决方案。这些建立精细、高效的人际互动能力，不仅提升了生产力，而且极大缩短了从需求生成到产品交付环节的手动介入时间，使得企业能够更快响应市场变动，更有效满足消费者的需求，为经济增长注入新动力。

最后，由于文章篇幅限制，本文无法详尽描述所有相关案例以及深入分析其背后的科学原理。但我们相信，无论未来科技如何发展，无疑会继续推动人类社会向着更加聪明、高效、绿色可持续发展道路迈进。