最近这两年里，关于人工智能的讨论越来越多。尤其是在仓储物流行业，人们开始谈论智能仓储和智慧物流。在网上的宣传视频中，不仅有各种高科技设备和系统，还有在工厂中应用的智能化搬运设备，如连续搬运设备（如输送机）和离散搬运设备（如柔性无轨搬运类、有轨道搬运等）。

首先，我们不必深入探讨高级的人工智能技术，而是要了解这些视频中的各种搬运设备是如何实现自身到达正确位置并完成存取货物任务的。这可以被看作是自动化搬运设备的基础智能能力。自动化任务首先需要确定当前任务的起始地址和终点地址。计算机系统必须能够识别物理世界中的具体位置信息，这就需要将位置信息转换成计算机可理解的数字形式。在这个过程中，最常见的是使用全球定位系统GPS。

GPS能够将地球上任何地点精确地表示为经度、纬度和海拔高度组合，这三个数据组合唯一标识了地球上的一个特定位置。当我们输入这些数据给计算机时，它可以指引车辆或其他移动装置准确到达该地点，就像百度地图一样，将地名转换为经纬度进行对应。

然而，在实际操作中，大部分情况下，所需执行的是有限离散性的定位，比如堆垛机在前后方向上只有固定的库端站台位置，以及每层货架的一个固定列；堆垛机在上下方向上，只有固定的每层货架的一个固定位置。不管堆垛机对应哪个货架，有多少列多少层，只会在每个货格处工作而不会无效作业。

对于这样的有限离散性的定位，可以通过给所有作业位置设置固定的编号来定义。如果这些位置遵循一定规律，那么根据这些规律定义即可，比如按照数据组合（2,3,4）代表着某个特定的货栈中的第2层、第3列、第4排。而这个数据组合是固定且唯一的，如果将其发送给自动化搬运设备，那么它就能准确知道这是指向何种具体位置。

此外，叉车作为一种非常重要的人力驱动式机械臂，是最不可能被认为是不智能或机械的工具之一，因为它们依赖于人类驾驶员来完成复杂但精确的地理空间运动分析与判断。驾驶员通过眼睛视觉传感器获取当前环境信息，并由大脑处理以确定目的地址与当前坐标之间关系，然后指导手脚执行机构控制叉车前进或后退以及转向直至达到目标目的地，从而实现精确寻址。

AGV(自主导航小型载具)则采用不同的方法来解决这一问题。一种方式是基于磁导引技术，其中AGV只能沿着预设磁条行走，其车身装备了磁感应传感器，以实时监测并调整自身角度以保持路径一致。此外，还有一种激光导航技术利用旋转扫描仪与事先安装好的反光板交互，以确定AGV行走范围内各点距离，从而实现实时定位。此外，还有一些更现代化的手段，如二维码标签网络用于Kiva式仓储拣选机械人的导航，每个标签都包含独特坐标信息，使得Kiva体系能够轻松追踪其运行状态及所处区域。

最后，对于非柔性且沿轨道运行的大型高速堆垛机来说，由于它们始终沿着固定的轨道行驶，因此可以安装认址传感器配合轨道上的机构，当堆垛機经过这些机构时通过传感器变化即可知晓自己位于哪个区域范围内，同时水平方向上的认址片帮助堆垛機准确定位到库端进出库输送线以及各个垂直空间内指定座位从而保证存取商品过程顺畅进行。