在工业自动化和控制系统中，以太网正在逐渐成为一种重要的网络技术，特别是在运动控制领域。与现场总线以及其他技术（如外围组件互连）相比，以太网一直是竞争对手，争取处理一些最苛刻要求的工作负载。运动控制应用要求确定性，因为这对于保证位置保持至关重要，这又确保了驱动器的精确停止、适当的加速/减速以及其他任务。
标准的IEEE802.3以太网虽然淘汰了过时的CSMA/CD数据链路层，但它仍然缺乏可预测性。此外，典型堆栈中的TCP/IP高度复杂性并未针对实时流量进行优化。因此，现场总线以及带有基于ASIC的PCI卡的PC控制架构一直是常见的运动控制解决方案。
从EtherNet/IP到EtherCAT以太网解决方案通过其独特方式克服了这些缺点。尽管工业以太网相较于别的一些替代技术还有一些优势，但它在运动控制中还远没有占据主导地位。在未来几年的竞争中，我们将看到三个原因促使以太网变得越来越受欢迎：
融合而不是增加复杂性
随着企业IT与工厂之间互联不断增加，系统变得更加复杂。这通常涉及混合使用标准以太网和工业以太网，以及现场总线等协议，如SERCOS1、PROFIBUS®、SafetyBUSp和DeviceNet。这样的网络很难建立和维护，每个协议都需要各自实施程序、安装人员和培训。而且，它们往往难以适应未来需求。
确定性适用于运动控制应用
运动控制依赖于精确通信。这可以通过基于时隙调度支持，每个设备都有一个与设备通信时序表来实现。但如果数据传输无法预测，就可能会丢失结果，因此需要确定性来保证环路稳定性。
面向IIoT长期可行性的发展
作为一种局域网络技术，以太网已经经历了一系列发展，并且经过不断进步，现在完全能够为IP为核心的地理信息系统提供服务，即将到来的改进（如时间敏感型网络将完善IEEE1588并支持网络融合）也使得以太网成为当前和未来运动控制选择。
