CAN-bus家族中有三大成员，分别是高速CAN、容错CAN、单线CAN。其中容错CAN又叫低速CAN，它与最常用的高速CAN有什么异同呢?这里将与大家分享下对容错CAN的认识。

一、容错CAN的起源

1986年Bosch在SAE(汽车工程人员协会)大会上提出CAN总线概念，随后Intel推出第一片_CAN芯片82526，由此点亮了 CAN总线发展的星星之火。六年之后，国际标准ISO11898/ISO11519发布，展开了通信领域燎原之势。

二、容错CAN与高速CAN的异同

两者都使用差分双绞线传输，但在物理层定义上不同。高速CAN最大通信速率为1Mbps，而容错可以达到125Kbps；理论连接节点数方面，高速更高。但由于电平信号数据对比，我们发现其抗干扰性和安全性能也更加突出。在网络设计时，还需注意终端电阻接法。

三、容错 CAN 的优缺点

尽管通信速率低，但它具有更高抗干扰性和可靠性。当出现短路或断路时，可以保证通信正常。此外，它能自动识别总线状态并调整收发器模式，这也是“容错”名称来源之一。

四、应用电路

经典的CTM1054T模块完全符合ISO11898-3标准，并且支持32个节点最大网络配置。此外，在设计节点电路时需要注意终端电阻配置，以确保最佳系统性能。如果需要扩展网络，可以通过中继器等设备进行扩展。

五、结语

因此，对于那些要求稳定、高可靠性的工业场合来说，无论是在复杂拓扑结构还是面临严格环境条件下的应用中，都能够充分发挥出 容錯 CAN 的独特优势。