导语：电动汽车驱动电机是其核心组件，采用多种类型，其中直流有刷、永磁无刷、交流感应和开关磁阻四大类。这些电机各具特色，但在实际应用中面临着技术成熟度与成本效益的双重考量。
直流有刷电机
直流有刷电机以其简单的结构和优良的转矩控制能力而受到青睐。然而，其高昂的价格、体积和质量限制了其在电动汽车中的广泛应用。尽管如此，它们仍然是20世纪80年代中期国内外研究对象之一。
永磁无刷电机
永磁无刷电机可分为由方波驱动的无刷直流系统（BLD-CM）及由正弦波驱动的无刷直流系统（PMSM）。它们因功率密度高且控制方式接近交流感应而备受推崇。尤其是在能效方面，它们可以达到交流感应六百分比提升，因此在现代车辆上得到了普遍应用。这类设备具有高能量密度、高效率、小体积低惯性快响应，是理想的驱动选择。但由于贵价且耐热性能有限，这些优势并非全凭。
交流感应电机
交流感应制御技术相对成熟，带来诸多好处，如简化结构、降低成本以及运行稳定等。但它缺乏频繁加减速所需转矩特性的灵活性，对于需要持续加速或减速的情境并不适宜。此外，由于转速调控范围较小，不适用于快速启动与频繁变换速度的情况下使用。
开关磁阻(SRM) 电机
开关磁阻制御型号通过简单可靠设计实现了宽松工作条件，并提供了灵活调整空间。不过，由于存在噪声问题以及对位置传感器需求，使得实际使用时遇到了挑战。在考虑到整体表现后，SRM虽然具有潜力但未被广泛采纳。
综述这四种不同类型的手段，我们发现每一种都有一套独特之处，而对于那些追求最高效能输出且价格不菲的情况下，则常见选用最为合理有效的是永磁无刷型号——即使它们并非全凭优势；此举已被许多现代汽车内置以满足功率需求较小至100kW以下的一般市场标准。而国外科技界则越发探索更先进方案如“轮毂式”直接将该机械装置安装至车轮本身，以消除复杂传递链条，从而极大简化整车构造；但对于军用任务特别要求在低转数保持巨大扭矩力的案例，仍需寻找最佳解决方案。
