导语：电动汽车驱动电机是其核心组件，采用多种类型，其中直流有刷、永磁无刷、交流感应和开关磁阻四大类。这些电机各具特点，对于提升电动车性能至关重要。
直流有刷电机
直流有刷电机的设计相对简单，其技术成熟度高，能够提供优异的转矩控制能力。然而，由于成本较高、体积与重量较大，这些限制了它们在电动车应用中的普及程度。
永磁无刷电机
永磁无刷电机可以分为由方波驱动的无刷直流系统（BLD-CM）和由正弦波驱动的无刷直流系统（PMSM）。这两者都拥有卓越的功率密度，其控制方式与感应型相似。它们以高效率著称，每个百分比提升达6%。因此，在现代汽车中得到了广泛应用，是当前研发热点之一。这类设备体积小巧、高效能且响应迅速，但价格昂贵，并且通常只能耐受12℃C以下温度。
交流感应電機
交流感应電機早已被用于電動車，它們具有成熟調速技術，並提供簡單結構、小體積輕量化以及低成本等優點。但是，由於轉速控制範圍狹窄，以及轉矩特性不佳，這使它們無法適應頻繁啟動與加減速需求，因此主要用於需要穩定運行的情況下，如美國及歐洲所採用的車輛。
開關磁阻電機
開關磁阻電機(SRM)因其可靠性、高效能以及靈活調控而受到青睞。但是，這種設計也帶來了噪音問題、大轉矩波動以及對位置探測器的依賴，這些缺陷限制了其廣泛應用。
總結上述四種不同類型之間存在著各自獨特之處，而為了節省能源——尤其是在成本較高的情境下——選擇最高效率的手段成為現代汽車發展的一個焦點。在這方面，無論是在全球還是在國內外，使用最有效益的永磁無刷技術已經被廣泛應用於小功率（小於100kW）的現代化交通工具上。此外，不少國家正在將最新科技如全合一式驅動輪（又稱為輪毂式驅動系統）引入軍事領域中，以此創新傳統戰鬥車輛設計，使得整體結構更加精簡且強韌。此項研究取得顯著成果並持續推進。
