近日，中国科学院沈阳自动化研究所在导管全自动化检测技术领域取得了新的重大突破。研究人员成功开发了一种高精度三维测量技术，这项技术结合了多目立体视觉测量方法和高精度点云融合拼接算法，实现了复杂形状的导管高效、高精度的三维重建。此前，对于弯管等复杂结构的快速精确测量一直是制造业面临的一个挑战，而这项新技术却能以几秒钟的时间达成±0.1mm的测量精度，远超国际同行水平。

这种创新技术对于现代航空、航天、汽车等行业至关重要，因为这些行业中复杂机电产品中的导管负责输送燃料、冷却剂等流体介质，因此其准确装配和无应力安装至关重要。传统的手工测量方法往往耗时且不够准确，而这项新技术则提供了一种大尺寸、高复杂性的导管数字化测量解决方案，可以适用于不同表面、颜色和材质的大型弯管，并且可以显著缩短弯管生产周期。此外，该系统还能够将测得数据直接发送到CAD系统，以逆向工程方式进行设计优化，同时也可与弯管加工设备进行通信，为其参数设置及修正提供支持。

沈阳自动化所工艺装备与智能机器人研究室经过多年的积累和创新，在导管自动化智能制造方面形成了完整的技术体系，不仅包括对导 管进行自动化测量，还包含切割、打磨以及评价在内的一系列操作。这一系统不仅保证了导 管在各种应用场景下的精确装配，也有效地解决了航空航天汽车等领域在制造过程中遇到的复杂问题，并推动了一系列相关领域的快速发展。