无刷直流电机的核心是永磁同步电动机，电子系统配备多相绕组，而转子内嵌永磁体。从结构上看，无刷直流电机分为径向结构和轴向结构，以及外转子与内转子的两种形式。定子部分在功能上与交流异步电机或同步电机相似，其主要职能是构建磁路并安置多相绕组。在常见的铁心设计中，它们具有齿槽，这样便于安装绕组。

有刷直流电机会采用无槽绕组设计，如无槽直流电机、无铁心电机、空心杯电机以及印刷绕组等型号。此技术也可以应用于无刷直流电机，创造出无槽绕组。由于绕组直接固定在定子上，无刷直流的这种设计制作过程比有刷的同类产品要更加方便。通常通过自粘漆包线来制造线圈元件，然后使用专门设备将它们排列到铁心表面，并进行成型固定以确保稳固。这类别用法原理与有齿槽类型相同，但为了适应气隙中的特殊情况，在实际实现时会有许多不同方案。

对比之下，无槽设计和传统齿槽式之间存在明显优势：

无需齿槽转矩，因此运行更为平稳且低噪声，使得它非常适合需要极高运作平滑性的低速应用。

电感极低，导致当前进入各个环节迅速，对机械特性呈现出线性，可控性强。因此，无模板螺纹驱动器特别适用于高速环境，其中运行速度可达每分钟10^4 转以上。

铁损耗较低，同时效率也更高。

然而，无模板螺纹驱动器最大的缺点就是成本较高。此外，由于需要更多空间来安装这些永久磁材料才能产生所需的磁通密度，大气隙安装了这些环节，这增加了成本。大规模生产中，还需要专门设备和精密工艺来制造这些环节，更复杂的手工操作进一步推高成本。而且，散热问题也是该技术的一个挑战，因为没有足够空间放置散热片或风扇，以保持温度不至过热。

最后，不论是三相还是单相，一般来说三相最为普遍使用；根据平均每个极端占据插座数目的不同，可以分为整数插座和分数插座；而按每个插座中线圈边缘层数数量不同的分类，有单层、三层甚至更多层；根据一个线圈跨越两个邻近插座间距大小差异，又可划分为整隔、短隔及长隔。如果考虑到连接方式，则一般采用星形连接，但封闭连接并不常见，即使如此，也仍然十分罕见。

目前国内市场对于力矩小型零部件需求量大，而具体生产厂家则比较有限，其中河北宇捷科技公司提供了一系列产品满足市场需求，可以作为参考之一。但总体来说，没有太多选择，只要能够满足基本要求就已经算是比较好的解决方案了。