无刷直流电机的核心是永磁同步电动机，电子部分配备多相绕组，而转子内嵌永磁体。从结构上讲，无刷直流电机可分为径向和轴向两种形式，包括外转子和内转子的设计。与交流异步或同步电机类似，无刷直流电动机的定子主要负责构建磁路并安置多相绕组，其铁心通常带有齿槽，以便于安装绕组。

另一方面，有刷直流电机也采用了无槽结构，如无槽直流、空心杯、印刷线圈等型号，这些技术同样可以应用于无刷直流电机的设计。由于绕组直接在定子上布局，无刷直流电机会比有刷类型更方便地制作出无槽结构。此方法通过自粘漆包线来制造线圈元件，然后使用专门工具将它们排列在铁心表面，并进行成型固定。在工作原理上，它与有齿槽的类型相同，但由於特殊情况需要在具体结构和工艺上做出调整。

与有齿槽型号相比，无槽式具有以下优势：

无需齿轮传递时产生振动，因此运行噪声低，这使得它特别适合要求极高平稳运行的低速环境。

电感较低，使得当进入绕组时能迅速响应，从而提供良好的机械特性和控制性能。这使得无槽式非常适用于高速应用场合，即转速可能达到（1~10）乘以10^4 RPM。

铁损小，效率高，是一种高效能量利用方式。

然而，无槽式也有一些缺点，比如成本较高。这是因为要满足所需磁通密度，大气隙中必须使用更多永磁材料。而且，由于其复杂的设计，对制造设备和手工操作都比较敏感，加大了生产成本。此外，散热问题也是一个挑战，因为散热路径更长。

最后，无刷直流電機中的組件結構類似於一般多相交流電機。根據絞線數，可分為單相、二相、三相、四相、五相等；根據平均每個極端，每個繞組占用的檔數不同，可以區分為整數檔繞組與分數檔繞組；根據一個線圈兩邊跨距不同，可以區分為整距繞組、中距繞組與長距繞組。此外，這些組件之間常見連接方式包括星形聯結及封閉聯結，但後者較少用途。