学术报告会现场的活力

11月11日，中国科学院测量与地球物理研究所大地测量与地球动力学国家重点实验室举办了一场旨在增强研究生学术交流的系列报告会。这次活动由国重室主办，研究生部和研究生会协办。共有五位优秀的博士和硕士研究生——段鹏硕、王娜子、李倩倩、张方照和蒋虎，他们分别发表了自己的学术报告。研讨会由资深研究员鲍李峰主持，并且吸引了刘根友教授、柴艳菊副教授以及相关领域的其他专家参加。

段鹏硕以“空间坐标系变换函数梯度描述方法”为题进行了讲解。在他的报告中，他阐述了如何将静态空间坐标系变换推广到动态情况下，随时间变化而发生旋转矩阵和罗德里格矩阵之间完全等价性的探索。他揭示了空间坐标系（直角坐标系）变换与函数梯度之间数学关系，并推导出了使用函数梯度表示空间坐标系变换的数学公式，这一理论方法使得用函数梯度描述空间坐标系变换成为可能。

王娜子的报告主题是“GNSS-R测高”，她详细介绍了提高传统GNSS-R测高时空分辨率及精度的手段。她展示了一种数据处理方法，其中单差双差技术可以达到1秒时间分辨率及3-4厘米精度，而宽巷法则可达2-3厘米精度。此外，她还讨论了接收机钟差对GNSS-R测高结果影响的问题及其改进措施。通过应用原子钟消除了接收机钟差影响，从而提升到了1厘米级别的精确性。

李倩倩则分享了一篇名为“利用测高重力场反演海底地形”的论文。在她的讲座中，她回顾了当前这一领域的研究现状，并结合经典方法（如Sandwell and Smith, 1994年）的应用，对日本西之岛附近海域进行反演分析。她还探讨了解重力场改进对于提高反演海底地形精确性的潜力。

张方照以“多天线GNSS/INS定姿算法研究”为题进行了解释。他首先基于高精度多天线GNSS基线分量，以及其估计结果实现两种常见定姿方法：直接姿态法和最小二乘姿态法。他对这两种方法中的姿态模型进行详尽推导并分析。然后，他利用车载三天线GNSS实例数据以及一个具有0.005°/h漂移速率的惯性导航系统来验证这些定位算法。他评估出航向角误差约为0.1°，俯仰角误差约为0.2°，横滚角误差受垂直基线分量精确程度较大，在0.4°左右范围内波动。

最后，蒋虎就“多系统组合RAIM可用性分析”展开了一番探讨。在他的报告中，他运用GPS、GLONASS实时数据与BDS全星座仿真数据，为不同组合在精密进近阶段RAIM可用的情况提供了解析。此次研讨活动不仅加深了解各项技术，还激发了一些新的想法，同时也促成了专家们给予宝贵建议，以便进一步完善这些创新方案。