FMS柔性制造系统-柔性数控车床

FMS柔性制造系统-柔性数控车床

型号: FW01

可作为大专院校、中高职学生自动化、机电一体化、机器人、企业工程师进行机器人、数控加工、机器视觉检测、 材料出入仓库进一体化组建工业4.0智能无人工厂培训，提高阶段综合性学习与训练。

产品概述：

     以小型的柔性制造系统为载体，主要特点是占地空间小，构建学习与工作站，配套开发以工业4.0无人智能工厂系统认知、组建、 操作、编程与维护为主要内容一体化教学方案，按照通俗易懂的课程模式组织教学，让FSM无人工厂组建、数控机床与工业机器人、 机器视觉检测的学习与训练变得轻松、简单。本产品方案的基础应用工作站是一个比较综合的学习项目，很有特色，它浓缩了工业机 器人实训、数控技术实训、机器视觉系统实训、网络通讯技术、机械结构训练技术、气动控制技术、故障检测技术技能培训、立体仓 库等，基于一个完整的、工业6轴工业机器人加工系统开发学习任务，涉及的知识点更丰富、更综合，系统性更强，让学生通过该套系 统工作站的学习与训练，对无人工厂智能制造的组建整体性应用有全面的了解与体验。

产品定位：     可作为大专院校、中高职学生自动化、机电一体化、机器人、企业工程师进行机器人、数控加工、机器视觉检测、 材料出入仓库进一体化组建工业4.0智能无人工厂培训，提高阶段综合性学习与训练。

产品功能：      该FMS柔性车削加工系统包含一台数控车床、一台六工业级自由度机器人、一套视觉质量检测系统、中控电脑及系统、一个毛坯 件暂存区、一个加工合格品暂存区、一个不合格品暂存区；数控车床用于加工一个零件的工序，而且，需要掉头装夹；机器人可根据 指令主动完成毛坯抓取，数控车床上料、下料，零件装夹位置掉头，对加工完整性进行视觉检测，如果符合要求则将完成加工的零件 保存到合格品暂存区，否则，将完成加工的零件保存到不合格品暂存区。学生在熟练掌握该系统的操作与编程以后，可以对系统加工 的产品进行调整。 注：可选配两台数控车床，两台数控车床分别用于加工一个零件的前后道工序，而且，需要掉头装夹；机器人可根据指令主动完成毛坯抓取，台车床上料、下料，零件装夹位置掉头，二台车床上料、下料，对加工后零件关键尺寸进行机器视觉检测。

基本实训项目

1、工业机器人实训 2、数控技术实训 3、机器视觉系统实训 4、网络通讯技术 5、机械结构训练技术 6、气动控制技术 7、故障检测技术技能培训 8、传感器技术及应用

技术参数

机器人轴数

6轴

机床刀库数量

4把

负载

6kg

机械手重复定位精度

±0.03mm

大单轴速度

1轴（底部旋转）337.5度/秒；   2轴（下臂）270度/秒；   3轴（上臂）375度/秒；   4轴（手臂旋转）360度/秒；   5轴（手臂摆动）450度/秒；   6轴（手臂旋转）900度/秒。

系统分辨率

0.0025mm

各轴运动范围

1轴（底部旋转）170度；   2轴（下臂）＋135度/－100度；3   轴（上臂）＋145度/－105度；   4轴（手臂旋转）±185度；   轴（手臂摆动）±120度；   6轴（手臂旋转）360度

X/Z 方向行程

80mm/290mm

机器人本体重量

60kg

大臂展

900mm

防护等级

IP54

主轴转速范围

300-3500 转/分钟 (可选配24000转/分钟)

机器视觉面阵相机

120万像素

环形光源

120mm

面光源

100*100mm

光源

4通道

相机光源垂直方向调节范围

300mm

PLC工控机

4.3寸触摸屏

机床加工精度

0.015mm

床身

400mm

X/Z轴行程

80mm/290mm

主轴转速(无级)

300~1750rpm±10%

主轴电机功率

500W

数控系统

育能808TD2

电子手轮

4轴三档电子手脉

冷却系统

全自动水冷循环系统

润滑系统

自动油路润滑系统

机床智能门

配备全自动智能门

机床外型尺寸

1000× 700 × 580mm

整套系统使用电源

AC220V/50Hz

整套系统使用气压

0.6Mpa